GPS модуль для дрона TBS DroneCAN GPS Module UBX-M9140 (UBX-M9140) r

Електричні характеристики

• Чіп ГНСС: M9140-KB
• Підтримувані сузір'я: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• Канали: 92 канали пошуку
• Режими роботи: GPS/ГЛОНАСС/BDS/GALILEO, комбіновані
• Допоміжні системи: SBAS, QZSS

Чутливість

• Чутливість відстеження: -167 дБм
• Чутливість повторного захвату: -160 дБм
• Чутливість холодного старту: -148 дБм
• Чутливість гарячого старту: -159 дБм
• Горизонтальна точність: 1,5 м CEP
• Точність вимірювання швидкості: 0,05 м/с
• Точність динамічного курсу: 0,3°
• Точність часу 1pps: RMS 30 нс, 99% 60 нс

Час початку

• Холодний старт: 24 с
• Допоміжний запуск: 2 с
• Гарячий старт: 2 с

Вивід даних

• Швидкість передачі даних: 4800–921600 біт/с (за замовчуванням 38400 біт/с)
• Вихідний рівень: рівень CAN
• Протоколи: NMEA, UBX
• Речення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Частота оновлення: 0,25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
• Флеш-пам'ять: вбудована флеш-пам'ять для збереження конфігурації при втраті живлення
• 1PPS: налаштовується 0,25 Гц–10 МГц, період за замовчуванням 1 с, високий імпульс 100 мс

Мікроконтролер

• Мікроконтролер: STM32F103CBT6 (Cortex-M3, 72 МГц, 128 КБ флеш-пам'яті, 20 КБ SRAM)
• Роз'єми: крок 1,25 мм, 6-контактні ×2
• Датчики: Compass QMC5883L; немає барометра; немає 6-осьового IMU
• Зумер/SD/USB/Перемикач: Недоступно
• Інтерфейс: CAN 2.0 A/B

Світлодіодний

• PPS/FIX: Червоний, горить постійно при включенні, блимає, коли не змінюється
• TX (GPSDATA): Синій, блимає під час виведення даних
• CAN: Зелений, повільно блимає після успішного зв'язку з CAN
• Завершення CAN: 120 Ом не встановлене за замовчуванням; замкніть контакти на платі, щоб увімкнути

Потужність та споживання

• Напруга живлення: 5,0 В постійного струму (12 В потребує апаратного налаштування)
• Струм: ~120 мА

Компас

• QMC5883

Фізичні та екологічні

• Розміри: Φ55,8 × 9,8 мм
• Вага: 32 г
• Робоча температура: від -40 до +85 °C
• Температура зберігання: від -40 до +105 °C